以增强上游 GNOME 桌面堆栈以改善 Ubuntu 体验而闻名的规范工程师 Daniel van Vugt 最近对让 AMD-Xilinx Kria KR260 与 GNOME Wayland 会话一起工作产生了兴趣。Kria KR260 适用于最近发布的 AMD/Xilinx 机器人入门套件。
早在 5 月就推出了Kria KR260 机器人入门套件，它使用了 KR26 SoM。这种 NVIDIA Jetson 的替代品专为机器视觉、机器人技术和其他用例而设计，同时具有四个 Arm Cortex-A53 内核、Xilinx Zynq Ultrascale+、4GB RAM 和 512Mbit QSPI 闪存。还有四个千兆以太网端口，甚至还有一个支持 10GbE 的 SFP+ 连接器。
AMD Xilinx Kria KR260 机器人入门套件
这款 AMD Xilinx 开发板具有 DisplayPort 1.2a 输出，并通过 Zynq UltraScale+ EV SoC 提供 Arm Mali 400MP2 图形。Ubuntu 22.04 LTS 是 Kria KR260 Robotics Starter Kit 的默认操作系统，为了增强这种体验，这是为了能够在其上运行基于 Ubuntu Wayland 的桌面。
现在，Ubuntu 22.04 LTS 上的 GNOME X.Org 会话可以与该板一起使用，同时出于对未来的验证和安全原因，最好能够运行 GNOME Wayland 会话。Daniel van Vugt 已经开始制定计划在 GNOME 的 Mutter Wayland 合成器上支持 Xilinx Kria KR260 和 Mali。禁用不受支持的修改器、自动回退到支持的视觉效果、要调试的各种桌面冻结以及其他项目需要整理，以允许该开发板在 Ubuntu 和其他 Linux 发行版上很好地运行 GNOME Wayland 会话。
还有很多工作要做，但至少现在有一个游戏计划可以让这个机器人入门工具包在 GNOME Wayland 会话上运行。如果Xilinx.com仍在宣传这款价值 349 美元的入门套件有 20 周的交货时间，它可能仍会及时推出。
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