Apple 发布了适用于多款 AirPods 机型的新测试版固件，包括第二代 AirPods、第三代 AirPods、AirPods Pro 和 AirPods Max。苹果表示，测试版固件包括对自动切换的改进以及各种错误和稳定性修复。新的 beta 固件版本号为 5.0，内部版本号为 5A5282d，高于 4.4 和 4E71。
苹果表示，AirPods 测试版固件支持在 iOS 和 macOS 上开发 AirPods 相关功能，并允许苹果调试问题。Apple 没有提供任何有关在最新测试版中对自动切换进行特定改进的其他详细信息。
Apple 开发者计划成员可以在 Apple 开发者网站的更多下载页面上访问测试版固件，并附上安装说明。测试版固件似乎不适用于第一代 AirPods。
苹果表示，要安装测试版固件，开发人员需要一台运行 iOS 16 测试版的 iPhone、一台运行 macOS Ventura 测试版、Xcode 14 测试版的 Mac，以及支持的 AirPods。开发者必须将 AirPods 与 iPhone 配对，使用 Lightning 线缆将 iPhone 连接到 Mac，在 Mac 上启动 Xcode 14 测试版，导航至设置 → 开发者，然后在 AirPods 测试部分下选择 Pre-Release Beta Firmware。
Apple 表示，在 AirPods 上接收和安装测试版固件可能需要长达 24 小时。安装后，Apple 表示测试版固件将继续在 AirPods 上运行，直到发布更新的非测试版软件版本。在此期间，将自动接收任何额外的 beta 软件更新。
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