Linus Torvalds 将 Raspberry Pi Sense HT 操纵杆驱动程序引入了Linux 5.19内核。
新的Raspberry Pi Sense HAT 操纵杆驱动程序适用于作为 Astro Pi 任务的一部分开发的 Sense HAT 附加板，该任务将 Raspberry Pi 带入国际空间站的太空。不过，Sense HAT 可以通过零售渠道作为 Raspberry Pi 单板计算机的 30 美元附加板购买。Raspberry Pi Sense HAT 提供一个 8×8 RGB LED 矩阵、一个五键操纵杆和陀螺仪/加速度计/磁力计/温度/气压/湿度传感器。在 Linux 5.19 中，它的操纵杆得到了主线支持。
树莓派 Sense HAT
多年来一直有一个树外 Linux 驱动程序，而最近由 Red Hat 工程师清理和工作以进入主线的适当状态。
树莓派 Sense HAT
除了这个新的 Raspberry Pi Sense HAT 操纵杆驱动程序之外，还有一个用于 Azoteq IQS7222A/B/C 电容式触摸控制的新驱动程序，以及对现有输入驱动程序的各种其他硬件支持。通过此 Git 合并获取有关 Linux 5.19 输入驱动程序更新的更多详细信息。
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