随着 Linux 5.18 内核在未来一两周内达到稳定，特斯拉的 FSD 芯片将得到基本支持。为特斯拉的全自动驾驶技术提供动力的基于三星的 SoC 已经为该内核提供了基本的支持，而三星工程师正在努力为未来的内核版本消除 SoC 支持的其他部分。 三星工程师为在主线 Linux 内核中提供 Tesla FSD 芯片支持
而进行的最新工作是处理 MFC 知识产权。在这种情况下，MFC 用于三星的多格式编解码器作为其视频/图像编码和解码块。在 Linux 下，三星 MFC 由支持各代 Exynos SoC 的 V4L2 驱动程序支持。
今天早上发出的补丁系列是为了启用三星 MFC v12 支持，他们立即指出“MFC v12 用于 Tesla FSD SoC”。
特斯拉
借助 Tesla FSD SoC 中的这种多格式编解码器，内核补丁支持 VP9 视频编码器、YV12 和 I420 格式、速率控制/UHD/DMA-BUF 编码器处理、DPB 缓冲区分配和各种其他更改。这是第一个看到 VP9 编码功能的三星 MFC 版本。 如果对带有主线 Linux 内核的 Tesla FSD SoC 的三星 MFC 支持感兴趣，
与此同时，在即将到来的 Linux 5.19 合并窗口之前排队的还有一些用于 Tesla FSD 支持的 DeviceTree 更新。据推测，三星正在努力将这些不同的元素上游化到内核中，以减轻他们以后的维护负担，以便特斯拉找到理由或想要在更新的 Linux LTS 内核上重新构建他们的软件堆栈。这也意味着在 FSD 芯片的未来迭代中携带更小的补丁增量来对抗上游。
原创文章，作者：校长，如若转载，请注明出处：https://www.yundongfang.com/Yun165733.html
微信扫一扫不于多少！ 
支付宝扫一扫礼轻情意重 